 Dirección superpuesta
Hay cajas de cambios que no tienen sólo una entrada y una salida, sino que tienen tres, de las que no está claro cuáles son sólo salidas y cuáles entradas. El ejemplo más sencillo es la transmisión por eje
de un vehículo de motor. En este caso, el par procede de la salida de la caja de cambios y se distribuye a las dos ruedas motrices.
El diseño correspondiente puede ser una caja de transferencia con engranajes cónicos o una con engranajes planetarios. Y ahora estamos usando uno de estos para superponer la dirección. Además de la
entrada procedente de la columna de dirección o del volante, también hay un segundo motor eléctrico controlado por computadora.
Esto nos lleva al término 'dirección activa', muy importante, por ejemplo, para la conducción autónoma. La que aquí se describe es sin duda una de ellas. Naturalmente, en la dirección también interviene
activamente la dirección asistida eléctrica descrita anteriormente. En este caso, el volante giraría por sí solo, por así decirlo, mientras que el sistema de dirección superpuesta también podría girar cuando el
conductor sujeta el volante.
Sin embargo, la diferencia más decisiva es que la dirección asistida eléctrica sólo puede girar con impulso o sola, mientras que la dirección superpuesta cambia la relación de transmisión durante el
funcionamiento normal. En otras palabras, al conducir por ciudad, las ruedas pueden girar completamente con sólo un giro del volante. Luego en la autopista, se necesitaría medio giro del volante sólo para
cambiar de carril.
Para cambiar la relación entre los ángulos de dirección y de volante, la unidad de control responsable toma como parámetro la velocidad. Por supuesto, la cosa no acaba ahí. Le pueden llegar todo tipo de
datos de sensores, por ejemplo, el momento de guiñada o los datos del ESP. Con este sistema también sería posible una prevención activa de accidentes. Por cierto, su diseño es independiente del tipo de
dirección asistida.
1: Entrada del eje de dirección, 2: Salida del eje de dirección, 3: Motor eléctrico con accionamiento helicoidal para la corona dentada, 4: Caja de engranajes planetarios
Para comprender el diseño, imagina un engranaje planetario situado relativamente abajo en la columna de dirección. Su parte superior está conectada, por ejemplo, al planetario y la parte inferior al
portasatélites. La corona dentada también tiene un dentado exterior en el que se acopla el motor eléctrico con acoplamiento helicoidal que se muestra a continuación.
Por lo tanto, puede mover la corona dentada durante el proceso de dirección o incluso cuando se mantiene el volante derecho. Por cierto, si la dirección electrónica fallara, en el peor de los casos se detendría
y el conductor tendría que conducir hasta el taller con la relación de transmisión actual.
La superposición de la dirección también es posible en el volante, pero actualmente sólo la utilizan los fabricantes estadounidenses. Si observas la imagen siguiente te preguntarás cómo puede caber todo
esto en un volante con airbag de tamaño normal. No está del todo claro cómo funciona el motor eléctrico y su accionamiento helicoidal. Típico de EE.UU., facilitaría aún más las maniobras.
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