 Sincronizar 2
No sólo en los procesos controlados por tiempo se depende de un comportamiento síncrono. Aquí ayudan los temporizadores, excepto a los esclavos del bus LIN. Ellos dan un cierto compás, pero este vale
sólo para los nodos individuales. Por lo tanto, se tiene que adaptar de vez en cuando al del temporizador, igual como ocurre con el FlexRay que tiene un temporizador con la nombrada corrección del
desplazamiento para el ajuste básico y la corrección del periodo de los intervalos.
Lo que para nosotros son los segundos como la mas pequeña unidad del tiempo, son en el bus Flex los microticks, los que son formados por dos compases de 80 MHz, los que corresponden exactamente a
25 nanosegundos. Tal vez ya se lo imaginan, estos equivalen en un canal del FlexRay con 10 MHz y 200 nanosegundos de tiempos bit a 8 microticks exactos por cada bit establecido o sin establecer.
Entonces no se puede hacer nada, una vez que el reloj se configura en dicho nodo de nuevo, no se puede corregir hasta la próxima corrección. Pero entonces, ¿por qué los bits permanentes para la
sincronización? Existe otra posibilidad, por ejemplo uno puede omitir microticks. Y justamente eso hace un participante, cuando no puede seguir el compás del otro. Si es demasiado rápido, añade microticks.
Con el que esta orientado por eventos tal como el bus CAN es importante para cada participante de adaptarse al ritmo de los otros. En que lugar es por el momento igual. Si ha capturado el compás, espera
este hasta que el bus (recesivo) esta libre y empieza después de un inicio de trama con el identificador, si quiere enviar o sólo lee, pero esta con ello totalmente integrado con las acciones del bus.
El problema que hay con un FlexRay controlado por tiempo es, que debe de tener al menos un nodo de red, el que establece el tiempo. También aquí estamos hablando del principio de multi-master y no
porque no existe, sino porque puede ser cualquiera. Por lo tanto, es más difícil para venir del temporización de cada nodo individual a uno que sea vinculante para todos.
En este punto no es necesario de mencionar el enemigo climático del temporizador en el vehículo. De todas maneras pueden ejercer unos cambios de temperaturas de hasta 100º C dependiendo de la
situación global y lugar de ubicación. Además le sobrecargan los picos y oscilaciones de tensión la red de a bordo y los chip también tienen que aguantar bastante a causa de los movimientos del vehiculo. Los
que se encuentran en la electrónica domestica lo tienen bastante mejor. Pero ahora todavía no tenemos un temporizador común.
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