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 Bus LIN 1



El bus LIN es una red local limitada para interconectar (Local Interconnect Network) con una velocidad de transferencia de hasta 25 kbit/s (Clase A). Una razón importante para su introducción fue probablemente la expectativa del precio bastante más económico. A causa de la enorme distribución, incluyendo el bus CAN de un solo cable se han vuelto los componentes tan económicos, que no se ha cumplido la expectativa como previsto.

Bus LIN
p.ej. como subsistema local

Al contrario del bus CAN se considera el bus LIN como un subbus y tiene un maestro (Master) conectado al bus CAN. Este tiene hasta 16 esclavos (slaves/subordinados) con significativamente menos tareas. Por tanto también se esperaba ser más económico. Con una cierto esfuerzo en la sincronización pueden faltar incluso los temporizadores locales (Timer), porque este es predetermina a través del bus con suficiente precisión sobre impulsos más de lo habitual. Otra diferencia importante, el sistema LIN opera con una elevación de voltaje a 12 voltios.

Simple, barato, abierto, lento, con grandes tolerancias de tiempo

Para recordar esta ayuda: Con una velocidad elevada - baja el voltaje elevado, con una velocidad lenta - eleva el voltaje, porque se necesita más tiempo para alcanzar un elevación de voltaje.El nivel de voltaje debe ser alcanzado relativamente rápido por medio de flancos empinados para que el lector encuentre un nivel de voltaje seguro. Con una función de un esclavo posiblemente se puede presurizar los sensores/actuadores, de modo que el bus LIN no siempre se percibe como tal.

Los sensores/actuadores se convierten en controladores en el bus LIN.

La ampliación del bus CAN por LIN se puede asociar perfectamente con nuestra consideración de las posibles desventajas del bus CAN. Básicamente, un participante se conecta a varios sensores/actuadores. Por ello, no es sólo más barato, sino que también descarga al bus. Una cierta proximidad local de todos los participantes del autobús LIN tiene sentido, pero no es un requisito.


Partes de las explicaciones anteriores se repiten ahora. Otra vez más es el valor del estado lógico recesivo 1 (esta vez 12 - 14 V) y el estado dominante 0 (0,7 - 1 V). Como se explico en nuestro primer bus CAN puede este funcionar con un cable (por ejemplo de 0,35 mm2) y sin necesidad de apantallar. Una primera área de aplicación es, por ejemplo, el interior del automóvil con su electrónica de confort.

Línea de datos LIN en color violeta

El maestro tiene la función adicional de una puerta de enlace (Gateway), porque también es un participante del bus CAN. El realiza los requisitos del bus CAN al bus LIN y viceversa. Toda la transferencia de datos entre ambos buses y también el diagnóstico de esclavos individuales se realiza a través de él. Además establece el ritmo en el bus LIN. Él es el único en el bus LIN, que puede desencadenar acciones.

Nivel recesivocerca del voltaje de la batería
Nivel dominantecerca del voltaje a cero

El nivel de recesión continuo indica a un bus en estado de reposo. Los mensajes se inician siempre con el cambio de señal recesivo a dominante. Esto dura 13 tiempos de bit y se llama pausa de sincronización. Después del bit recesivo comienza la sincronización real (Synch Field) con cinco veces 0 y 1 alternados. La sincronización es mucho más difícil que en el bus CAN.

DescripciónLongitud
Pausa0-Bits
Pausa de sincronización (Synch Break)max. 13 Bits
Area de sincronización
ld '0' y '1' alternando
10 Bits
Identificador (Identifier)6 Bits
Suma de comprobación (Checksum)2 Bits
Area de datos (Data Fields)8* (1+8+1) Bits

Para que nos entendamos correctamente, toda la iniciativa del enviar en las pausas depende del control maestro. Eso es siempre así. Los esclavos no pueden llevar a cabo mensajes en el bus. Lo único que se les permite es responder cuando se les pregunta. Esto lo reconocen en el encabezado (Header) que se envía por el control maestro después de la sincronización. Este pide con ello a un determinado esclavo de rellenar ahora con datos el área que continua.

Todas las actividades parten del dispositivo de control maestro

Algo simplificado se podría comparar el bus LIN con una banda de montaje. Según necesidad se colocan diferentes cajas vacías (por el maestro) en la banda. La tarea de los empleados en banda es (esclavos) llenar determinadas cajas con sus productos y dejar a otras pasar.

Hasta 8 bytes (64 bits) de datos son posibles

Por lo que los controladores esclavos en los sensores. En principio, solo tienen que comunicar valores. Si se trata de un controlador esclavo de un actuador, entonces recibe comandos del control maestro los que este ha escrito en el bloque de datos. El control maestro envía siempre como si estuviera el vehículo totalmente equipado. Por lo tanto, los bloques de datos siempre pueden estar vacíos durante la circulación, debido a que el vehículo tiene sólo la versión básica instalada.

La información real se puede memorizar siempre con tan solo 8 bits en el campo de datos. Por delante se envía un bit dominante de inicio y por atrás un bit recesivo de parada. Aquí también se hace un esfuerzo grande para mantener la sincronización a causa de la falta del temporizador. Así que son en total 8 x 10 bits posibles en el campo de datos.

La restricción estrecha de derechos para los esclavos se justifica también con el hecho, de que tienen que estar accesibles desde el exterior y también poder comunicar con el mundo exterior, por ejemplo, con el contacto de apertura de la puerta del garaje. Como por su propia actividad no pueden llegar al sistema, aquí se excluye un vacío, por ejemplo, en protección contra robo a través del software apropiado.


El margen de error es relativamente grande debido a la gran elevación de voltaje. Si partimos de los 12 V de la batería, porque el bus LIN tiene que funcionar también con el motor parado, se mueve el rango indiferente al enviar de 2,4 V a 9,6 V (20 por ciento cada uno - imagen izquierda) y al recibir de 4,8 V a 7,2 V (40 por ciento cada uno - imagen derecha). Por lo tanto se transmite con un rango mucho más estrecho de tolerancia que al recibir.

El sistema permite añadir otros esclavos sin tener que hacer cambios en el hardware o software de los otros. En lugar de 16 posibles suele quedar cuyo número a menudo con hasta unos 12 limitado por solo 64 mensajes posibles. Como en el bus CAN es el identificador correspondiente determinado por los mensajes. Con ello pueden varios esclavos a la vez ser llamados o solo intercambiar mensajes, por supuesto siempre bajo la supervisión del control maestro.

Bus LIN: No sirve sólo para acomodar el interior







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