 Estructuras de bus 1
| Topología del bus de un solo cable |
En caso de un sistema de bus pertenencer, aparte de una cierta topología, que significa algo así como 'estructura de conexión' o 'tipo de enlace', también reglas de cómo y con qué privilegios la comunicación
entre los participantes se deben ejecutar. Estos están definidos en el protocolo. Allí se encuentra aparte de los caracteres permitidos, por ejemplo también la velocidad de transmisión a la que tienen todos los
participantes adaptarse.
En la imagen de arriba se ve la topología más simple que existe, el bus de un cable en el que todos los participantes están conectados. Las imágenes en este capitulo dejan abierto, si para cada participante
individual es posible el acceso de sólo lectura o también de escritura.
| Bus de dos cables (todos leen y escriben) |
Un círculo se tendría que separar para hacer una ampliación, en un bus se puede simplemente agregar un nuevo participante. Para eso se debe tener en cuenta con una arquitectura como esta, cómo regular
las necesidades de transmisión que colisionar. Porque los mensajes en transito no se refuerzan, o esta la longitud del bus limitada o se tiene que calcular unos tiempos de bit mas grandes.
| Bus de dos cables (todos leen y escriben) |
Esto sería ahora el correspondiente bus CAN de dos cables. Aquí se muestra, que cada nodo (controlador, dispositivo de control) está conectado a las dos líneas de datos. La imagen no deja distinguir entre
nodos lectores o escritores o sólo nodos de lectura.
Ahora llegamos al bus FlexRay de dos canales. No todos los nodos tienen que acceder a ambos canales aquí. También puede usar junto a los otros un sólo canal. Con esto a su vez puede haber nodos que
están conectados a ambos canales.
| Topología en circulo . . . |
Esta es ahora una típica estructura en círculo, así como sucede con el bus MOST. Por supuesto sólo se muestra la línea principal de los datos, la que también puede ser de fibra óptica. En caso del bus MOST
se le adjunta hasta la dirección de ruta. Además puede haber aquí una línea de datos de cable adicional para, poot ejemplo, un posible manejo de errores.
Típico de una estructura en círculo es el procesamiento del mensaje por parte del participante correspondiente antes que se transmite. Sin esta medida, seria sólo un número relativamente pequeño de
participantes en el círculo posible. También es típico el cable adicional como en el caso del bus MOST. De lo contrario no se podrían mandar, entre otras cosas, los mensajes de error. Si el círculo esta
compuesto de una fibra óptica, se puede transmitir en el momento oportuno una gran cantidad de datos (ancho de banda).
| Topología del bus en estrella . . . |
Como se parecen las cinco imágenes. Este es un bus CAN con tres buses LIN regulares que es poco probable que ocurra en la práctica. Por lo menos representa la imagen la estructura bastante bien, porque
es evidente de que los nodos LIN solo están conectados al bus a través del nodo CAN.
Ya sea un nodo central o no, el fracaso de un participante, a diferencia de, por ejemplo en el círculo, sin impacto en el sistema general. Sin embargo sí el mismo falla, depende todo de la función de las
medidas de apoyo, para garantizar la transmisión de mensajes aunque sea más lenta.Ventajoso para la resolución de problemas: en el punto central de la estrella, uno puede separar tentativamente los
participantes uno tras otro.
Una combinación entre los arreglos mostradas arriba es posible. Como ejemplo bueno para ello seria el FlexRay, el que hace con una posible combinación del bus con la estructura en estrella una vez más
honor a su nombre. En este caso, evita la parte con la estructura del bus el gasto de cable con la estructura en estrella.
| Topología con puerto de enlace |
| 1 | Puerto de enlace (Gateway) |
| 2 | Diagnóstico |
| 3 | Combinación CAN |
| 4 | Accionamiento CAN |
| 5 | Acomodamiento CAN |
| 6 | FlexRay |
| 7 | MOST |
| 8 | Bluetooth |
| 9 | Bus LIN |
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