 Historia 1
La 'conducción autónoma' también tiene una historia, a veces bastante curiosa. En su libro 'I Build Cars', August Horch ofrece un vívido relato de sus experiencias de conducción antes de 1900 con los vagones en sentido
opuesto. En un caso, un carro lleno de cerámica terminó en el campo fuera de la carretera porque los caballos una vez más se alejaron. Todavía no estaban acostumbrados a los automóviles.
Sin embargo, los cocheros tampoco. En otro caso, alguien conducía en medio de la calle y hubo que convencerlo de que dejara pasar el automóvil disparando al aire con una pistola. Probablemente simplemente estaba
dormido y sus caballos se mantenían a una distancia uniforme de los bordes del camino. Este tipo de siestas eran bastante comunes y, con razón, pueden contarse entre los primeros intentos de conducción autónoma.
El 'coche fantasma' sin conductor
La investigación real con el objetivo de sustituir al conductor pudo haber comenzado en Alemania en 1968, cuando Continental presentó el primer automóvil controlado electrónicamente. Un Mercedes /8 dio vueltas en su
pista de pruebas sin conductor. Sin embargo, el objetivo declarado del fabricante de neumáticos en aquel momento era objetivar las pruebas. Por eso el coche ha recorrido por un cable guía en la carretera. Sin embargo,
en aquella época ya existían coches semiautónomos legales en Alemania y Estados Unidos.
La Defense Advanced Research Projects Agency tiene en su nombre "Defensa" y es una agencia del ministerio correspondiente. Entre muchos otros proyectos ella inicia -
también como ARPA, los inicios de Internet- el de los Autonomous Land Vehicles. Si esto debía conducir al desarrollo de una especie de dron viajero, no lo sabemos. Los precursores fueron
vehículos de laboratorio más pequeños que tenían los sensores necesarios a bordo, pero dependían de la potencia de ordenadores externos.
En Alemania, el proyecto fue denominado algo voluminoso vehículo de prueba para Autonome Mobilität und Rechnersehen'. Aquí también hubo participación militar, en este caso la Universidad
Bundeswehr en Munich. De ello surgió una colaboración con Mercedes, durante la cual los conocimientos adquiridos se transfirieron a tres Clase S (en la foto de arriba). También llevaban a bordo ordenadores
entretanto miniaturizados , lo que los convertía en los primeros coches autoconducidos.
| Program for a European Traffic with
highest Efficiency and unprecedented Safety (1987 - 95) |
Programa para un transporte europeo con la mayor eficiencia y seguridad hasta ahora inalcanzable
En 1993, como parte del proyecto Prometheus de Daimler-Benz y Bosch, una furgoneta de Bremen con un ingeniero de emergencia en el asiento del conductor recorrió sobre calles y autopistas vacías sin las manos en
el volante. Ciertamente, en los cruces en ángulo recto era tan lento que perturbaría el tráfico normal. Aunque no estaba conectado en red, tenía un mapa digital en la memoria.
Por lo demás, también evaluó lo que "ve" su cámara. Sigue carriles, reconoce cruces, puede cambiar de carril y puede alcanzar una velocidad de 90 km/h. Gracias al mapa y al destino indicado, sabe exactamente cuándo
debe tomar la siguiente salida. Incluso es capaz de hacer la entrada y la segunda salida de la rotonda. Sin embargo, los vehículos con prioridad de paso deben ser detenidos previamente por la policía.
En octubre de 1994, dos vehículos demostraron sus capacidades en el tráfico normal en una autopista de tres carriles cerca del aeropuerto Charles de Gaulle (París). Era posible alcanzar velocidades de hasta 130 km/h
y, además de circular en convoy, también era posible cambiar de carril y adelantar. En total, se recorrieron más de 1.000 kilómetros con un conductor por motivos de seguridad. Entonces, cuando hablamos de los
muchos vehículos con sensores que hay hoy en Silicon Valley, todo ha estado ahí antes.
Por supuesto, estos viajes se limitaban a la autopista y en ocasiones era necesario intervenir, por ejemplo en determinadas obras de la autopista y mediante la confirmación programada de adelantamiento. Eso sí, todo
esto sin GPS ni ningún tipo de conexión en red.
También cabe mencionar el proyecto 'Conducción autónoma - Villa Ladenburg' 2012 - 2014, que está claramente vinculado a Daimler-Benz simplemente por la elección de la ubicación. El trabajo comenzó con una
recopilación de más de 200 preguntas sobre el tema, que luego se distribuyeron en los ámbitos del derecho, la seguridad, el tráfico, la movilidad, las personas y las máquinas, la aceptación individual y social y el marco
social, cada uno de ellos fue tratado por diferentes autores. El guión de casi cien páginas podría representar una especie de guía para el futuro desarrollo de la movilidad autónoma.
| 
