El diferencial para distribuir el par en vehículos de de varios carriles con dos ruedas de accionamiento o tracción total y simultáneamente compensar diferencias en el número de revoluciones, por ejemplo en las curvas. Por lo tanto reduce posiblemente el desgaste de neumáticos.

En caso de spur diferencial de engranaje se compensa a través de engranajes planetarios, pero por lo general esto se realiza a través de cuatro o seis engranajes cónicos raras (imagen abajo), todos los cuales están en acoplamiento uno con el otro.

El accionamiento hecho por la caja (figura 2) en dos opuestos piñónes. Cuando se conduce en línea recta, que no giran. Todo el engranaje cónico gira como un bloque, y transmite el par a los dos ruedas de semieje igualmente. Fue inventado como un engranaje diferencial por el francés Onésiphore Pecqueur (1792-1852) para los coches de vapor en 1827.

Sólo en las diferencias de velocidad (por ejemplo en las curvas) entre las dos ruedas de semieje, los dos piñónes giran opuesta a sus ejes en la caja. El par es generalmente distribuida de manera uniforme en ambas ruedas de accionamiento. La rueda con el mayor deslizamiento determina el par transmisible. Es el más grande cuando el deslizamiento de las dos ruedas es de aproximadamente 0%, exactamente 0% son imposibles en propulsion. Con el fin de evitar que el hilado de una rueda de accionamiento y para recibir el par transmisible, es necesario un bloqueo de diferencial.

Cuando las diferencias de velocidad entre las ruedas de semieje, la una rueda gira en consecuencia más lenta, como la otra rueda gira más rápido. La una rueda es uno en un punto muerto en casos extremos, mientras que la otra rueda tiene dos veces la velocidad. Diferenciales también ocurrir entre los ejes de tracción en las cuatro ruedas permanente. La imagen anterior muestra que también diferir los velocidades medias de eje delantero y trasero en las curvas.