Es wird höchste Zeit, dass wir uns wieder einmal der Elektronik widmen. Es könnte Leser/innen geben, die genau das auch in diesem Buch wieder erwarten. Also schnell, bevor das Buch voll ist.

Ist das nicht toll, wie Angela oben erklärt, wie man auf der Anlage mehr Bewegung erzeugt. In 'BewegtBauen' geht es grundsätzlich um den Antrieb für all die schönen und interessanten Sachen, die sie in ihren anderen Videos ausführlich erklärt, den Servomotor.

Wir haben die Brauchbarkeit dieses Servomotors SG 90 schon im Buch Modellbau 7 in den Kapiteln 'Die Motoren sind da' 1 bis 3 zusammen mit dem Video in '2' genügend gefeiert und auch die Verdrahtung und die Programmierung gezeigt.

Das Video oben wäre als gute Wiederholung geeignet und für uns hier erneut ein guter Einstieg in den elektronischen Teil der Anlage. Das Video zwei zeigt nämlich, dass die auch oben im Video vorkommenden, weit verbreiteten 1 bis 2 ms zur Ansteuerung nicht ausreichen.

Für den SG 90 sind es nämlich 0,5 bis 2,4 ms. Aber Sie würden bei der Programmierung, die wir auch in den Kapiteln ausführlich zeigen, sehr schnell die wahren Werte für die Endstellung herausbekommen. Was ist also der Hauptunterschied?

Im Buch-Video wird tatsächlich die Programmierung mit Hilfe des Kleinsten gezeigt, den wir haben, dem ATtiny 85. Es ist also keineswegs ein Raspberri pi plus Relaiskarte nötig. Bleibt nur noch die Frage, warum wir den für die Eingangsweichen unserer Schattenbahnhöfe nicht nutzen.

Das liegt an der geringen Zahl von Ausgängen beim ATtiny, da kommen wir mit den etwas 50 beim Arduino Mega weit günstiger weg. Das muss man sich einmal vorstellen, 50 Weichen mit einem solchen Chip für vielleicht 15 € und außer der Versorgungsspannung auch nur 50 Signalleitungen.

Zwei Megas steuern die ganzen Schattenbahnhöfe und es ist noch Platz. Wir würden also vom unglaublich viel teureren Rasperri pi und womöglich einem Arsenal von Relaiskarten dringend abraten. Das Einzige, was wir gemacht haben, wir haben uns schon einmal ca. 70 SG 90 gesichert.

Ja, wer weiß, wann wieder etwas teurer wird und so viele brauchen wir mit Sicherheit auf der Anlage, oder der- bzw. diejenige, der/die unsere Anlage jemals fertigbaut. Unklar, warum manche Elektroniker am Ende immer zu so teuren Fertiglösungen greifen.

Früher gab es keine bewusst kleinen und damit kostengünstigen Microcontroller. Vielleicht haben wir auch die Preisradikalität den Chinesen zu verdanken. Wir jedenfalls haben dadurch den Mut gefunden, unsere anfangs geplanten E-Antriebe für Weichen ad acta zu legen.

Sie brauchen nur zu überlegen, was allein die Mini-Schaltung auf dem Getriebe des SG 90 leistet. Sie decodiert das PWM-Signal und berechnet daraus eine exakte Winkelstellung. Sie belastet den Eingang der Signalleitung so gering, dass diese sogar von einem ATtiny bedient werden kann.

Und das alles für gut 1,60 € das Stück. Mit Metall-Getriebe gibt es ihn als MG 90 S für den doppelten Preis. Interessant wäre es, die letzte Übersetzung ins Langsame durch ein großes Zahnrad statt dem kleinen zu ersetzen und den Servo im Direktantrieb zu benutzen. Ob der Motor das aushält?

Es bleibt jedenfalls der Dank an Angela, die uns mit mehreren Videos sehr anschaulich und leicht zu begreifen zeigt, was man mit diesem Servo auf einer Anlage alles machen kann. Sehr interessant, wenn Leute hinter einer Tür verschwinden. Immerhin wollen wir unsere Anlage mit inzwischen sogar 8 mm hohen Bodenplatten versorgen.