Schlupf ergibt sich, wenn ein Rad mit mehr oder weniger Umdrehungen läuft, als nach der Fahrstrecke zwingend nötig wären. Dieser Unterschied wird wiederum bezogen auf die Fahrstrecke. Der Schlupf wird negativ ausgegeben, wenn die Umfangsgeschwindigkeit größer ist als die Fahrgeschwindigkeit, wenn also zu stark beschleunigt wird.

(vF - vU) · 100 % = vF

vU vF = 1 - 100 %

vU = vF · (1 - ) 100 %

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vU	Umfangsgeschwindigkeit		m/s km/h
vF	Fahrgeschwindigkeit
	Schlupf		%