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Gleichachsige Getriebe

Der Motor treibt das Getriebe oben links über die Eingangswelle an. Bei allen Gängen außer dem vierten wird das Drehmoment zunächst über z1 und z2 auf die Vorgelegewelle übertragen.
Je nach Vorwärtsgang ist dann ein weiterer Zahnradtrieb mit zwei Zahnrädern beteiligt. Beim Rückwärtsgang (9, 10) kommt ein Zwischenrad hinzu, das aber nicht in die Berechnung eingeht. Oben rechts geht es
dann weiter, meist zur Kardanwelle.
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