Die Fahrgeschwindigkeit kann aus der Drehzahl der Antriebsachse direkt oder aus der Motordrehzahl und den Übersetzungsverhältnissen von Getriebe und Achsantrieb berechnet werden. In jedem Fall ist dazu der dynamische Radhalbmesser nötig. Dazu müsste eigentlich der Abstand zwischen Radmitte und Fahrbahn bei der entsprechenden Fahrgeschwindigkeit ermittelt werden, denn dieser Abstand wird mit zunehmender Geschwindigkeit größer.