CAN-Bus 11 (Fehler)
Es kann auch heute noch sein, dass während der Fahrt der Tacho ausfällt. Früher war das ein klares Indiz für einen Bruch der Tachowelle, aber heute? Dazu muss man wissen, dass, solange es
noch keine bezahlbare Möglichkeit gibt, den Grund unter dem Auto verlässlich zu scannen, bzw. dessen fortlaufende Veränderung, was eine besonders genaue Messung ergäbe, muss man
sich mit dem Zählen der Zähne von ABS-Radsensoren zufrieden geben.
Das ABS-Steuergerät kommt als Übeltäter in die nähere Wahl. Wir haben das Beispiel natürlich bewusst so gewählt, weil dieses Steuergerät und damit auch seine Anschlüsse relativ leicht zu
erreichen sind. Es liefert auch einen guten Grund für die Verwendung des CAN-Busses, denn für die Messwerte der Geschwindigkeit interessiert sich z.B. auch noch das Automatikgetriebe.
Nun gut, den Fehlerspeicher haben wir schon ausgelesen. Der liefert nicht viel mehr Information als auch schon vorher evtl. im Display angezeigt wurde. Warum, das sehen wir, sobald wir
versuchen, innerhalb der Systeme das ABS-Steuergerät zu einer Aussage zu bewegen. Es hustet uns schlichtweg etwas. Weitere Versuche mit benachbarten Systemen deuten auf eine massive
Störung des CAN-Busses in dem Bereich hin.
Jetzt kommen wird auch mit der Anforderung von Messwerteblöcken nicht weiter. Studium des betreffenden Schaltplans ist angesagt. Hier könnten wir auch den Einbauort des vermeintlichen
Übeltäters erfahren, aber den kennen wir schon: Vorne, direkt beim Hauptbremszylinder oder den Leitungen nach. Als erstes interessiert uns immer die Spannungsversorgung. Achtung, die
kann über mehr als eine Plus- bzw. Minusleitung erfolgen.
Also, Kabelfarben ermitteln, und den Stecker so präparieren, dass man von hinten an die Steckkontakte kommt. Möglichst nicht direkt in die Leitung pieksen, sondern geschickt zwischen der
Abdichtung und der Kabelisolierung vorbei zu dem Steckkontakt gelangen. Alle Plus-/Minuskombinationen durchmessen, mit und ohne Verbindung zum ABS-Steuergerät. Bitte grundsätzlich
bei Elektronik keine Glühbirne als Prüfleuchte verwenden, Multimeter ist ohnehin besser, weil das auch noch die Spannungshöhe anzeigt.
Wie das jetzt mit Oszilloskop weitergeht, haben wir schon erläutert, nämlich in dem Kabelbaum zum ABS-Steuergerät mit Hilfe des Schaltplans die beiden Leitungen für den CAN-Bus ermitteln und mit den beiden
Kanälen des Oszilloskops verbinden. Solange das Bild nicht die schon gezeigte Normalform annimmt, Teilnehmer abklemmen, bis der Übertäter gefunden ist.
Jetzt nehmen wir hier einmal das Multimeter als Messinstrument an. Was können wir alles messen? Die Leitung CAN-Low müsste bei funktionierendem System irgendeine Art Mittelwert zwischen 1,5 und 2,5 Volt
anzeigen, um als in Ordnung zu gelten. Bei CAN-High sind das 2,5 und 3,5 Volt, zwischen denen der ungefähre Mittelwert liegen muss.
Wieder besteht die vereinfachte Lösung des Problems darin, so lange Teilnehmer abzuklemmen, bis sich die angegebenen Werte einstellen. Jetzt könnte es natürlich sein, dass sich vor dem Abklemmen des letzten
Teilnehmers die Werte immer noch nicht eingestellt haben. Dann liegt der Defekt irgendwo im Leitungsbereich. Und das hätte man vielleicht auch schon während der Messungen ermitteln können.
Steigt nämlich in einer der beiden Datenleitungen die Spannung auf das Niveau der Bordspannung, dann liegt offensichtlich hier ein Kurzschluss nach Plus, im Falle von 0 Volt einer nach Minus vor. Ergeben die Werte
beider Messungen exakt die gleichen Werte, sind sie vielleicht irgendwo miteinander verbunden. Besonders gut sieht man natürlich die Gleichheit der übertragenen Daten auf dem Oszilloskop.
| Kurzschlüsse über einen Widerstand nach Plus bzw. Masse besser mit Oszilloskop erkennbar.
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Man könnte sogar die Wirksamkeit der sogenannten Abschlusswiderstände prüfen. Wenn die jeweils 120 Ohm betragen, müsste der Widerstand zwischen den Leitungen etwa 60 Ohm betragen, denn eine
Parallelschaltung zweier Widerstände halbiert natürlich den Gesamtwiderstand.
Aber Vorsicht, solche Widerstände können in teilnehmenden Geräten eingebaut sein, z.B. in unserem Fall im ABS-Steuergerät. Es kommt also darauf an, ob das Gerät mit den beiden Datenleitungen verbunden ist.
Übrigens können die Werte auch geringfügig abweichen, weil die Widerstände geringfügig aufgeteilt sein können, z.B. große Widerstände für in jeder Ausstattungsversion anwesende und kleine Widerstände in
andere.
An dieser Stelle wird wieder einmal der Schaltplan wichtig. Nicht nur, dass er Ihnen meist die Position der Teilnehmer im Fahrzeug verrät, sondern auch, weil er eventuelle Trennstellen preisgibt. Dort können Sie dann
leicht die Datenleitungen teilen und damit den Fehler weiter eingrenzen. Dann brauchen Sie schon einmal einen Teil der Teilnehmer nicht einzeln abzuklemmen.
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