Dies ist das Modell der ersten von James Watt gebauten Dampfmaschine. Hier wird die Kraft von einem stehenden Zylinder (links) über einen kippbaren Balken auf das Schwungrad (rechts) übertragen. Rechts neben dem Zylinder ist die Steuerung des Dampfdrucks sichtbar. Daneben der Fliehkraftregler, der eine zu hohe Drehzahl der Maschine verhindert. 06/08