Das Drehmoment vom Triebwerk (gefederte Massen) auf die Räder (ungefederte Massen) möglichst gleichförmig zu übertragen.
Funktion
Bis zu 47° große Beugungswinkel und große Federwege sind bei modernen Fahrzeugen zu überwinden. Die Motoren entwickeln ein hohes Drehmoment, das beim Beschleunigen ohne Schwingungen und bei frontgetriebenen Fahrzeugen ohne Einflüsse auf die Lenkung übertragen wird. Dabei sind die Gelenkwellen leicht, bei Nutzfahrzeugen wartungsarm und bei Pkw wartungsfrei. An Verbindungen zu den Rädern werden ausschließlich Gelenke mit abgedichteten Dauer-Fettfüllungen eingesetzt. Gelenke, die bei jedem Beugungswinkel ohne Vor- bzw. Nacheilung die Bewegung übertragen, werden als Gleichlauf- oder homokinetische Gelenke bezeichnet.