Ein einfaches Planetengetriebe besteht aus Sonnenrad (1), Planetenrädern (2) und Hohlrad (3). Die Planetenräder werden durch einen Planetenradträger zusammen geführt. Bei den folgenden Formeln wird danach unterschieden, ob er im Rückwärtsgang festgebremst, durch den Motor angetrieben oder mit dem Achsantrieb verbunden ist. Wichtig ist die jeweilige Zuordnung von Sonnen- und Hohlrad.